Роботизированная линия сортировки ТКО получила грантовую поддержку

Команда молодых учёных НИУ «БелГУ», разрабатывающих роботизированную линию сортировки мусора на основе технологического зрения, получила возможность использовать один из IT-сервисов Яндекса для обучения нейронной сети распознаванию ТКО.

Реализация проекта «Разработка роботизированной технологической линии сортировки бытовых отходов на основе технического зрения» предполагает использование тензорных мощностей Yandex DataSphere для обучения сверточной нейронной сети подсистемы искусственного интеллекта распознаванию и классификации различных видов бытовых отходов (пластика, бумаги, металла, стекла).
– Главная задача при использовании облачного сервиса – обучить модуль технического зрения классификации отдельных фрагментов бытовых отходов. Нейросетевая модель, подвергающаяся обучению, построена на базе CNN YOLOv4 + TensorFlow. Начальный этап обучения заключается в обработке нейросетью порядка пяти тысяч изображений для каждого класса объектов, – отметила руководитель физико-технического направления института инженерных и цифровых технологий Ольга Иващук.

Планируется многократное обучение системы за счёт проведения тестовых запусков, генерации псевдо-меток обнаружений и корректировки массива данных, поступавших на момент предыдущего обучения.
Полученная весовая модель в дальнейшем будет использоваться в составе ранее разработанного молодыми учёными вуза программного обеспечения «Программа для распознавания и классификации бытовых отходов»